可能です。事前に関連ドメインとして登録済みのドメインは、https://zoom.us とバニティURLのどちらを経由してもSSOでサインインすることを強制することができます。この時、IDaaS側で認証させたくない特別な管理者や、システムアカウントがある場合、SSOの対象から除外することができます。
詳細はこちらの記事を参照してください。
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